工期一天

提交測區范圍內光伏板紅外熱成像影像圖以及光伏板損壞點。

甲方用途

找出損壞光伏板進行更換或維修。

測區基本情況

測區主要是廠區，人員密集，為能夠獲取準確光伏板的溫度情況，所以無人機需要貼近光伏板進行飛行，具有一定的危險性。

項目難點

車輛和人流量比較大

要保證溫度精度高就要貼近飛，航線飛行時會有碰撞危險。

傳統測繪的痛點

人工光伏巡檢通勤難、人工漏檢率高，熱斑會導致電池燒毀形成暗斑、焊點熔化、封裝材料老化等性損壞，若不及時處理，會影響光伏板及發電組件的壽命，影響發電站的發電效率，甚至可能造成重大火災。

采用的設備以及后處理軟件

1. 飛行平臺：經緯 M30T

經緯M30系列集成了16倍光學變焦相機、廣角相機、紅外相機(M30T)、激光測距儀。這些傳感器聯動配合,無論目標遠近、天黑夜,都能夠讓飛手輕松掌握現場情況。16倍變焦相機，可拍攝8K照片,錄制4K/30fps視頻。廣角相機視野(DFOV)可達84°。紅外相機擁有640x512@30Hz分辨率,測溫精度可達+2°C 測距儀測量距離可達1200米。

2.飛控軟件：pilot 2

3.處理軟件：大疆熱紅外分析軟件

測區范圍確認--飛行高度檢查--航線規劃執行--大疆熱紅外分析數據處理--找出損壞光伏板位置

（1）前期入場查看測區情況，無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M30T 紅外鏡頭飛行數據采集，紅外分析軟件處理。

（2）大疆紅外分析軟件處理M30T采集的原始數據，光伏板熱斑通過紅外圖可以明顯看出，并進行測溫，找出有問題的光伏板 。

人員以及時間投入

1.外業飛行人員共一名，內業數據處理人員一名。

2.整個項目時長1個小時，外業飛行用時25分鐘，內業數據處理分析半小時。

項目成果

精度報告說明

在提交溫度數據之后，甲方在圖上隨機抽取了5個點進行溫度復核，用自己的設備測量復測，確認溫度誤差，誤差范圍可以滿足甲方需求。

甲方評價

大疆無人機經緯 M30T，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，一小時即可以出測區現場的光伏板溫度和損壞數據，效率高，極大的提高了項目完成效率。