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農(nóng)業(yè)無人機(jī)傳感器ALTUM-PT多光譜相機(jī)

簡要描述:農(nóng)業(yè)無人機(jī)傳感器ALTUM-PT多光譜相機(jī)
五個高分辨率鏡頭意味著您可以從400英尺獲得詳細(xì)的植物健康圖像(5.2厘米GSD)和詳細(xì)的數(shù)字表面模型。

  • 更新時間:2024-08-04
  • 訪  問  量:1204

農(nóng)業(yè)無人機(jī)傳感器ALTUM-PT多光譜相機(jī)

Altum將輻射熱像儀五個高分辨率窄帶相結(jié)合 在次飛行中產(chǎn)生的熱,多光譜和高分辨率圖像,以進(jìn)行高分析。

Altum套件附帶:Altum傳感器,鏡頭蓋,外部存儲設(shè)備(USB 3.0) - 128 GB,校準(zhǔn)反射面板,帶集成GPS的新DLS 2光傳感器,電纜,安裝螺絲,硬質(zhì)便攜包。

     

               

農(nóng)業(yè)無人機(jī)傳感器ALTUM多光譜相機(jī)尺寸和重量:

長度

82 mm

寬度

67 mm

高度

64.5 mm

重量

357 g

DLS 2 重量

49 g

鏡頭和成像儀信息

 

多光譜

熱敏

像素尺寸

3.45 um

12 um

分辨率

2064*1544 px
(3.2 MP*5個成像儀)

160*120 px

縱橫比

4:3

4:3

傳感器尺寸

7.12*5.33 mm
(對角線8.9 mm)

1.92*1.44 mm

焦距

5.5 mm

1.68 mm

視場(h*v)

48°*36.8°

57°*44.3°

熱靈敏度

n/a

<50 mK

輸出位深(Output bit depth)

12-bit

14-bit

GSD@120m

5.2 cm

81 cm

GSD@60m

2.1 cm

41 cm


中心波長和帶寬

名字

中心

帶寬

藍(lán)色

475 nm

20 nm

綠色

560 nm

20 nm

紅色

668 nm

10 nm

紅邊

717 nm

10 nm

近紅外

840 nm

40 nm

熱敏

11 um

6 um

Altum的點是有兩個高速USB 3 接口,可支持USB 3兼容的設(shè)備。被測試過的可兼容的設(shè)備包括以下:

Edimax Wi-Fi適配器

AmazonBasics 和 CableMatters 以太適配器

大多數(shù)USB外置閃存設(shè)備(拇指驅(qū)動器,硬盤驅(qū)動器等)

更多關(guān)于傳感器如何將文件寫入存儲設(shè)備的詳細(xì)信息,請查閱本指南“傳感器固件指南"部分。

捕捉率

Altum 捕捉率很大程度上取決于存儲設(shè)備。Altum 套裝包含個128 GB Samsung MUF-64BA 驅(qū)動。使用個具有快速寫入速率的 USB 3 驅(qū)動,可確保盡可能快的捕捉率。

配件端口ACC)

配件端口目前不可用,但是未來可能用作個擴(kuò)展的端口。當(dāng)它可用時,我們會更新在本指南上。

自動捕捉/觸發(fā)

Altum 支持三種捕獲圖像的方式:重疊、定時器和外部觸發(fā)。有關(guān)如何集成這些設(shè)置,請參閱“傳感器固件指南"。

重疊(*)

重疊模式下,當(dāng)飛機(jī)爬升在您目標(biāo)高度以下50 m 的范圍內(nèi),Altum 將開始捕捉,只有在前進(jìn)足夠的距離時才捕獲,以確保您的重疊比。當(dāng)傳感器的高度在低于目標(biāo)高度50 m 的范圍之外,傳感器將停止捕獲。重疊模式只計算前后重疊,并且不能考慮必須在飛行計劃器中計算的側(cè)向重疊,使用傳感器的視野來創(chuàng)建適當(dāng)?shù)男虚g距。

我們*這個模式,是因為它能幫助確保合適的重疊(75%或更高),在處理標(biāo)準(zhǔn)拍攝測量軟處中的數(shù)據(jù)時,這對生成高質(zhì)量的輸出非常重要。

定時器

在定時器模式下,Altum 將依據(jù)定時器周期(默認(rèn)設(shè)置為每2秒次)捕捉圖像。如果定時器周期被設(shè)置為每次少于1秒,傳感器將盡它快的速度捕捉(約1秒次)。捕捉率很大程度上取決于存儲設(shè)備的寫入速率。

外部觸發(fā)器

如果需要更多的控制,您可以啟用外部觸發(fā)模式,通過串行端口、以太網(wǎng)或Wi-Fi與Altum 通信。請參閱本指南的“主機(jī)連接器"部分,已獲得更多關(guān)于端口的信息。

PWM

傳感器可以通過上升沿/下降沿脈沖,或 PWM 信號兩種方式的其中種進(jìn)行觸發(fā)。當(dāng)使用 PWM 信號作為觸發(fā),傳感器監(jiān)測到從個“長"PWM到個“短"PWM的轉(zhuǎn)換(反之亦然,具體取決于傳感器的配置設(shè)置)。

當(dāng)使用PWM時,請確保接地電線被連接到 Altum 上立接地的端口8。

配置清單:

  • Altum傳感器

  • DLS 2傳感器

  • Edimax Wi-Fi適配器

  • 128GB外部USB 3小型閃存驅(qū)動器(Samsung MUF-64BA)

  • 14-pin主機(jī)端口連接器(母),帶尾纖電纜接口,用于電源、接地、觸發(fā)器、通信端口,和DLS2連接器板

  • DLS 2連接器電線

  • Pelican箱子

  • 鏡頭蓋子(不透明 - 操作時不使用)

  • M3 * 0.5螺釘,墊圈(4 pcs)

  • M2 * 0.4螺釘,墊圈(2 pcs)

農(nóng)業(yè)無人機(jī)傳感器ALTUM-PT多光譜相機(jī)

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